輔仁大學透過服務行動，帶領大學生走進他人、看見台灣，具體落實社會參與，也藉此傳遞天主教愛人利他公義的精神與價值，自2006年起即以下列三句短語做為志工服務時的自我期許與提醒
─願我的存在，成為他人的祝福
─把最好的，給最需要的
─用生命陪伴生命，以生活教導生活

本校各單位於校外地區舉辦之各項教育推廣活動，皆針對校外不同的參與對象設計課程或活動。例如：

1. 文學院：文輔華語文教學志工隊與天主教新事社會服務中心合作，以新莊、泰山地區之外籍移工為服務對象進行華語文教學及生活關懷、文善志工隊以新北市瑞芳區義方國小學童為服務對象進行課業輔導。志工隊活動之歷程詳見FB:
   LINK1 : 文輔華語文教學志工隊 FB
   LINK2 : 文善志工隊 FB







2. 外語學院：義文系愛德服務：義文系與外語學院宗輔室共同規劃，每週六安排學生至泰山安老院愛德服務，進行生活關懷陪伴。
   LINK3 : 聖言志工愛德服務


3. 法律學院
   提供社區關懷法治宣導教育活動、中小學法治教育宣導課程。
   LINK4 : 社區法律教育


4. 醫學院
   到台東舉辦健康服務營，提供法律知識教育與衛教教育。
   LINK5 : 台東法醫教育服務營 instagram


5. 附設醫院：於本地社區提供針對一般民眾設計之常見疾病衛教講座或示範之定期駐點服務；每年辦理一次義診活動，帶領志願醫護人員及學生至偏鄉提供講座或衛教活動。
   LINK6 : 輔大附設醫院社區衛教資訊公告平台





6. 教發中心：規劃在地連結健康促進課程計畫，至2020年止，共14門課程與5個師生團隊執行計畫，與新莊、泰山等10個社區、新莊區農會、新莊區衛生所、新北市立圖書館新莊區西盛分館、新莊區農會、臺北醫院急診室、泰山奇蹟之家、新莊愛活樂園日間照護中心等機構合作，主題包含社區高齡者營養與體適能評估、高齡益智活動、衛生所衛教活動等。
   LINK7 : 新莊、泰山區社區長者健康促進工作坊1
   LINK8 : 新莊、泰山區社區長者健康促進工作坊2